Torque란 회전력이라 하며 단위는 kg-m 또는 kg-cm 등으로 표시하는데, 1kg-m란
그림2와
같이 1m의 봉끝이 1kg의 중량을 걸었을 때 회전축의 회전하려는 힘을 말한다.
그림3과 같이 Motor축에 직경 50cm의 드럼을 취부하여 5kg의 추를 감아 올린다면
필요한 Torque
T는
한편 Torque의 단위를 N-m(Newton-meter)로 표기하는 경우도 있는데 kg-m에서 kg는 중량에
의한 힘, 즉 "Kgf"를 의미하고 1Kgf는 9.8Newton이므로 1kg-m는 9.8N-m가 된다.
위의 식에서 보는 바와 같이 Torque는 일정 출력하에서는 회전수에 반비례하고
출력은 Torque와 회전수의
적에 비례하므로 Torque나 회전수 중 어느 것이나 0이 되면
출력은 0이 된다.
