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¿ë·®¼±Á¤¿¡´Â ¿©·¯°¡Áö Á¶°ÇÀÌ ÀÖÀ¸³ª ÀϹÝÀûÀ¸·Î ±Ç°æºñ 1:3 À̳», Àå·Â°æ»ç(Taper Tension) ¾à 30%,
Gear °¨¼Ó ±ÇÃëÁß·®ÀÌ Àå·ÂÀÇ 20¹è À̳»ÀÏ °æ¿ì´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ °è»êÇÑ´Ù. |
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°è»ê¿¹ |
| ±ÇÃë¼Óµµ |
V |
(m/min) |
250m/min |
| ±Ç½Ã°æ |
D |
(m) |
0.3m |
| ±ÇÃëÀå·Â |
F |
(kg) |
18kg |
| MotorÀÇ Á¤°ÝȸÀü¼ö |
Nm = ¨øNS |
(rpm) |
¨ø ¡¿ 1,200 = 800rpm(6P) |
| ±ÇÃ뺸ºóȸÀü¼ö |
Nb = V/¥ðD |
(rpm) |
250/0.3¥ð = 265.3rpm |
| °¨¼Óºñ |
G = Nm/Nb |
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800/265.3 = 3 |
| ±Ç½Ã Torque |
Tb = F ¡¿ D/2 |
(kg--m) |
18 ¡¿ 0.3/2 = 2.7kb-m |
| MotorÀÇ È¯»ê Torque |
Tm = Tb/G |
(kg--m) |
2.7/3 = 0.9kg-m |
| ¼Õ½Ç Torque |
Tl |
(kg--m) |
0.2kg - m(°¡Á¤) |
| Á¤°Ý Torque |
Ts = (Tm + Tl)/0.8 |
(kg--m) |
(0.9 + 0.2)/0.8 = 1.38kg-m |
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À§¿Í °°Àº ¿ë·®¼±Á¤¿¡¼ °¨¼Óºñ¸¦ ³Ê¹« Å©°Ô Çϸé MotorÀÇ ¿ë·®Àº Àû¾îÁö³ª ¼Óµµº¯È¿¡ ´ëÇÑ ÀÀ´ä¼ºÀÌ ³ªºüÁö´Ï Âü°íÇϽñâ
¹Ù¶ó¸ç, ±ÇÃëÃʱâÀÇ µ¿ÀÛÁ¡Àº º¸Åë Á¤°ÝȸÀü¼ö·Î Á¤Çϴµ¥ ±Ç°æºñ°¡ ³Ê¹« Å©¸é ±ÇÃëÁ¾·á½Ã¿¡´Â TorqueÀÇ ºÎÁ·Çö»óÀÌ
³ªÅ¸³ª¹Ç·Î ÀÌ·± °æ¿ì´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ °è»êÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ´Ù.
À§ °è»ê¿¹¿¡¼ ±Ç°æºñ°¡ 1:1·Î Dmax = 0.3m ¡¿ 5 = 1.5m¶ó¸é,
ÀÌ·± °æ¿ì´Â ±ÇÃëÃʱâÀÇ Torque°¡ ³Ê¹« Å©¹Ç·Î ÀÔ·ÂÀü¾ÐÀ» ³·°Ô Á¶Á¤ÇÏ¿© ¿îÀüÇÏ´Ù°¡ ´Ù½Ã »ó½ÂÁ¶Á¤À» ÇØ¾ßÇÑ´Ù. |
Roll¿ëÀÇ ¿ë·®¼±Á¤¹æ¹ýÀº ´ÙÀ½ »çÇ×À» Á¦¿ÜÇÏ¸é ±ÇÃë¿ëÀÇ °æ¿ì¿Í °°´Ù. Áï F=Roll¿¡ ÀÛ¿ëÇÏ´Â Á¦Ç°ÀÇ Áß·®(kg)
¢Á À§ ¹æ¹ýÀ¸·Î Àǹ®Á¡ÀÌ ÀÖÀ¸¸é ´ÙÀ½ »çÇ×À» ÁغñÇÏ¿© ¹®ÀÇÇØ ÁֽʽÿÀ. |
| ±ÇÃë
¶Ç´Â À̼ÛÇÏ·Á´Â ǰÁ¾
¼±¼Ó ¶Ç´Â Ç¥¸é¼Óµµ(ÃÖ¼Ò, Ç¥ÁØ, ÃÖ´ë)
±ÇÃëÁ÷°æ(±Ç½Ã, ±ÇÁ¾)
±ÇÃëÀå·Â(Ç¥ÁØ, ÃÖ¼Ò, ÃÖ´ë) ºÒÈ®½ÇÇÑ °æ¿ì
Çã¿ëÀå·Â |
±ÇÃ븦
ÇÏ·Á´Â ǰÁ¾ÀÇ ±½±â, ³ÐÀÌ, µÎ²²
±â°èÀÇ Á¾·ù
»ç¿ëÀå¼Ò, ºÎ¼Óǰ µî
Àü¿ø, Àü¾Ð, Á֯ļö |
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